Если подлежащее обозначает лицо или предмет, совершающий действие, то глагол-сказуемое употребляется в форме действительного залога:
The sun attracts the planets. Солнце притягивает планеты.
Pushkin wrote "Poltava" in 1828. Пушкин написал «Полтаву» в 1828году.
Если же подлежащее обозначает лицо или предмет, подвергающийся действию со стороны другого лица или предмета, то глагол-сказуемое употребляется в форме страдательного залога:
The planets are attracted by the sun. Планеты притягиваются солнцем.
"Poltava" was written by Pushkin in 
1828. «Полтава» была написана Пушкиным в 1828 году.

Как в английском,языке, так и в русском переходные глаголы употребляются в действительном и страдательном залоге.
Непереходные глаголы употребляются только в действительном залоге. Однако в английском языке, в отличие от русского, многие непереходные глаголы, требующие предложного дополнения, употребляются также и в страдательном залоге.