Speak: 
A) Быть способным говорить: Does your son speak? = Ваш сын разговаривает? 
B) Беседовать с кем-либо о чём либо: Do you want to speak about it? = Вы хотите об этом поговорить? 
C) Говорить на каком-нибудь языке: Do you speak English? = Вы говорите по английски? 
D) Выступать на собрании: I don't want to speak at the meeting tomorrow = Я не хочу выступать на собрании завтра. 

Talk = Тоже самое что и speak, но он более разговорный. 
Don't be shy, talk to that teacher = Не стесняйся, поговори с учителем.

Say:
A) Сказать: What are you trying to say? = Что вы пытайтесь сказать?
B) Произнести: He doesn't want to say a word = Он не хочет произнести ни слова.
C) Высказать мысль: He says that he likes the city = Oн говорит что любит этот город.

Tell: 
A) Рассказать, или сообщить кому-либо о чём-либо: She doesn't want to tell me the story of her life = Она не хочет рассказать мне историю своей жизни.
B) Если после "tell" стоит глагол в неопределённой форме, значит это приказ:
My wife told our daughter to get her coffee = Моя жена сказала(приказала) нашей дочке принести ей кофе.

Вот и вся разница :-)