Предлог inside употребляется со значением внутрь (на вопрос куда?), внутри (на вопрос где?) и противоположен по значению предлогу outside:
The friends went inside the house to talk. Друзья вошли в дом (внутрь дома), чтобы поговорить.
The friends went inside the house to talk. Друзья вошли в дом (внутрь дома), чтобы поговорить.
The children are inside the house. Дети находятся в доме (внутри дома).
Inside является также наречием (противоположным по значению наречию outside):
Open the box and put the key inside. Откройте коробку и положите ключ внутрь.
I looked into the box, but there was nothing inside. Я посмотрел в коробку, но внутри ничего не было.